要确保万向脚轮的制动系统能够提高设备的安全性，可以采取以下措施：

 1. 选择适合的制动系统：

- 根据设备的需求和使用场景选择合适的万向脚轮制动系统，确保制动效果符合要求。

 2. 定期检查和维护：

- 定期检查制动系统的工作状态，包括制动器件、制动力传递链路等部件的磨损情况，确保制动系统正常工作。

 3. 调整和校准：

- 定期对制动系统进行调整和校准，保证制动性能符合标准要求，确保设备在紧急情况下能够及时停止。

 4. 保持干净和润滑：

- 保持制动器件的清洁和润滑，避免灰尘、油污等杂物影响制动效果，确保制动系统灵敏可靠。

 5. 安全标识和警示：

- 在设备上标明制动系统的操作说明、注意事项和安全警示标识，提醒操作人员正确使用制动系统。

 6. 培训操作人员：

- 对设备操作人员进行制动系统的操作培训，教育他们正确使用制动系统，保证设备运行中没有误操作。

 7. 备用制动系统：

- 对于重要设备，可以考虑配备备用制动系统，以备主要制动系统失灵时紧急使用，提高设备的安全性和可靠性。

 8. 紧急停止装置：

- 在设备上设置紧急停止装置，一旦出现紧急情况，能够快速切断电源并触发制动系统，保证设备安全停止。

通过以上措施，可以有效提高万向脚轮的制动系统的安全性，保障设备运行过程中的安全和稳定性。希望这些建议对您有所帮助，如有任何疑问，请随时向我提问。