根据不同的使用领域和应用范围, 可使用单轮、万向脚轮和定向脚轮或装配式轮胎/轮胎。万向脚轮可以旋转,定向脚轮则固定其行走方向。 可通过拧顶板配件、 螺栓孔、 插栓、 扩展器或插杆固定脚轮。

①选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。

②计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：

T=(E+Z)/M×N：

---T=单轮或脚轮所需承载重量；

---E=运输设备的自重；

---Z=荷重；

---M=所用单轮和脚轮的数量；

---N=安全系数（约1.3—1.5）。

③决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。

④车轮材质软硬的选择

通常车轮有尼龙轮、聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。

⑤转动灵活性

为了选择合适的轴承, 必须考虑到负载、 速度、 环境影响和使运输器械移动需要消耗的力。