1.车轮材料的选择：首先，要考虑路面的大小，障碍物，使用现场的残留物（如铁屑，油脂），环境条件（如高温，常温或低温）以及车轮的重量可以承受。例如：橡胶轮不耐酸，油脂和化学物质，高分子量聚氨酯轮，尼龙轮，钢轮和耐高温轮可以适应不同的特殊环境。

2.承载能力的计算：为了计算各种脚轮所需的负载能力，有必要了解运输设备的重量，负载以及所使用的单轮和脚轮的数量。

3.确定轮径：一般来说，轮径较大时，容易推入，承载能力也有所，同时可以保护地面不受损坏。轮径尺寸的选择应首先考虑轴承的重量和负载下车架的起始推力。

4.硬、软轮材料的选择：轮通常有尼龙轮，高强度聚氨酯轮，高强度人造橡胶轮，铁轮和空气轮。高强度聚氨酯轮只能满足您在室内木地板上的处理要求；高强度人造橡胶轮可适用于旅馆，医疗器械地板，木地板，瓷砖地板等要求在低噪音的安静地面上行走；尼龙轮和铁轮适用于不平坦的地面或带有铁屑和其他物质的地面；增压空气轮适用于轻载和软路。

5.同轴旋转：滚子轴承可以承受重负荷，克服旋转时的阻力；安装在单轮上的高质量滚珠轴承（轴承钢）可以承受重负荷，使旋转更加方便，灵活，安静。

6.温度条件：严寒和高温的状况对脚轮影响很大。聚氨酯可在-20℃的低温下自由旋转，而耐高温轮可在230℃的高温下轻松旋转。