1.按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种,故脚轮冲床依其使用之驱动力不同分为：

（1）机械式脚轮冲床

（2）液压式脚轮冲床

一般板金冲压加工,大部份使用机械式脚轮冲床。液压式脚轮冲床依其使用液体不同,有油压式脚轮冲床与水压式脚轮冲床,目前使用油压式脚轮冲床占多数,水压式脚轮冲床则多用于大型机械或特殊机械。

2.依滑块运动方式分类： 

依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等脚轮冲床,唯目前使用较多的一个滑块之单动脚轮冲床,复动及三动脚轮冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工,其数量非常少。

3.依滑块驱动机构分类：

（1）曲轴式脚轮冲床

使用曲轴机构的脚轮冲床称为曲轴脚轮冲床,如图一是曲轴式脚轮冲床,大部份的机械脚轮冲床 使用本机构。使用曲轴机构较多的理由是,容易制作、可正确决定行程之下端位置、及滑块运动曲线大体上适用于各种加工。因此,这种型式的冲压适用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的脚轮冲床加工。

（2）无曲轴式脚轮冲床

无曲轴式脚轮冲床又称偏心齿轮式脚轮冲床,图二是偏心齿轮式脚轮冲床。曲轴式脚轮冲床与偏心齿轮式脚轮冲床两构造之功能的比较,如表二所示,偏心齿轮式脚轮冲床构造的轴刚性、润滑、外观、保养等方面优于曲轴构造,缺点则是价格较高。行程较长时,偏心齿轮式脚轮冲床较为有利,而如冲切专用机之行程较短的情形时,是曲轴脚轮冲床较佳,因此小型机及高速之冲切用脚轮冲床等也是曲轴脚轮冲床之领域。

（3）肘节式脚轮冲床

在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式脚轮冲床,如图三所示。这种脚轮冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得非常缓慢（和曲轴脚轮冲床比较）之独特的滑块运动曲线,如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置,因此,这种脚轮冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工,现在冷间锻造使用的较多。

（4）摩擦式脚轮冲床

在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的脚轮冲床称为摩擦式脚轮冲床。这种脚轮冲床较适宜锻造、压溃作业,也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因为价格低廉,战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点,现在正逐渐的被淘汰。

（5）螺旋式脚轮冲床

   在滑块驱动机构上使用螺旋机构者称为螺旋式脚轮冲床（或螺丝脚轮冲床）。

（6）齿条式脚轮冲床

在滑块驱动机构上使用齿条与小齿轮机构者称为齿条式脚轮冲床。螺旋式脚轮冲床与齿条式脚轮冲床有几乎相同的特性,其特性与液压脚轮冲床之特性大 致相同。以前是用于压入衬套、碎屑及其它物品的挤压、榨油、捆包、及弹壳之压出（热间之挤薄加工）等,但现在已被液压脚轮冲床取代,除非极为特殊的情况之外不再使用。

（7）连杆式脚轮冲床

在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的脚轮冲床称为连杆式脚轮冲床。使用连杆机构之目的,在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内,一边缩短加工之周期,利用减少引伸加工之速度变化,加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度,使其比曲轴脚轮冲床具有更短之周期,以提高生产性。这种脚轮冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸,床台面较窄。

（8）凸轮式脚轮冲床

在滑块驱动机构上使用凸轮机构之脚轮冲床称为凸轮脚轮冲床。这种脚轮冲床的特征是以制作适当的凸轮形状,以便容易地得到所要的滑块运动曲线。但因凸轮机构之性质很难传达较大的力量,所以这种脚轮冲床能力很小。