在脚轮万向轮的设计、研发和生产中，公制、美制及英制单位是不开避免的问题，这些都是计量单位制。目前，在世界上使用的计量单位制主要有以下几种：原子单位制，台制，国际单位制，普朗克单位制，自然单位制，英制单位以及我们中国民间用的市制单位等。

   首先，我们谈一下国际单位。国际单位又称公制或米制，我们在座的诸位都有所了解，我只做简单的阐述。公制旧称“万国公制”，是现时世上普遍采用的标准度量衡单位系统。国际单位制源自18世纪末科学家的努力，于法国大革命时期的1799年，被法国作为度量衡单位。是以地球子午线的长度作为标准，以通过巴黎的子午线长度的四千万分之一作为长度单位，定名为米突，或者米；以一立方米的千分之一作为容量单位，定名为升；以４°ｃ时一升纯水的质量作为质量单位，定名为千克。这种度量衡制都采用十进位制，通常称为米突制，１８７５年，欧美１７个国家在巴黎设立国际计量局，专门制造和保存铂铱合金原器作为长度和质量的国际标准。具体规定如下：

● 长度单位为米，是米国际原器在冰溶点时二村点间的距离

● 质量单位为千克，是千克国际原器的质量

● 容器单位为升，是质量的千克的纯水在标准大气压下密度时的体积

   由于十进制的国际单位制使用方便，目前，国际单位制应用于世界各地。从官方角度而言，除美国、缅甸、利比里亚未主要采用国际单位制外，其它国家均以国际单位制作为主要的度量衡系统。这其中包括绝大多数前英制国家，例如英国、加拿大、澳大利亚等，它们均在20世纪后半叶进行了向国际单位制的转换。但在航空管制，国际上仍使用英制（如飞行高度会以英尺为单位）。

   1928年，中华民国政府公布度量衡法，规定采用“万国公制”为标准制，并暂设辅制“市用制”作为过渡，即1公尺为3市尺，1公升为1市升，1公斤为2市斤。改革后的市制适应民众习惯，又与公制换算简便，逐渐为民众接受，1949年后，市用制通行全国。1984年，国务院发布命令，采用以国际单位制为基础，同时选用一些非国际单位制单位的中华人民共和国法定计量单位（简称法定单位）。自1991年1月1日起，法定单位成为合法的计量单位。

下面我们着重谈一下英制单位及美式英制单位。英制单位是一种源自英国的单位制，可追朔到罗马帝国时代。其实英制单位脱胎自罗马帝国的度量衡单位，所以跟罗马帝国的单位一样，都以当时的农业生产作为单位的基准。例如：

● 长度单位：一英寸等于三颗大麦的总长度

● 重量单位：一磅等于一颗从麦穗的中间抽取的大麦的重量的7000倍

● 容量单位（导出单位）：一品脱的水的重量等于一又四分一磅

关于英制单位的长度：1959年后，美式英制的中的英寸（inch）和英制中的英寸在科学应用和商业用途中统一为25.4公厘，但美式保留了有稍微不同的测量中使用的“测量英寸”。

● 1英寸（inch）= 2.54厘米（cm）

● 1英尺（foot）= 12英寸 = 30.48厘米

● 1码（yard）= 3英尺 = 91.44厘米

● 1英里（mile）= 1760码 = 1.609344公里（km）

以上的换算，两种单位制是相同的，但其中的中间单位如：链（chain，22码）和浪（furlong，220码）在英国使用较多。

关于英制单位的体积：如今的英式加仑（gallon，4.55升）和英式蒲式耳（bushel，36.4升）分别比美式加仑（3.79升）和美式蒲式耳（35.2升）大20%和3%。1英式加仑被定义为华氏62度下10磅重的水的体积，1英式蒲式耳为8英式加仑。英式加仑分为160液量盎司（fluid ounces），美式则为128。

● 1 液量盎司 = 28.4 毫升

● 1 及耳（gill）= 5 液量盎司 = 142 毫升

● 1 品脱 = 4 及耳 = 568 毫升

● 1 夸脫（quart）= 2 品脱 = 1.14 升

● 1 加仑 = 4 夸脱 = 4.55 升

● 1 配克（peck）= 2 加仑 = 9.09 升

● 1 坎宁（kenning）= 2 配克 = 18.2 升

● 1 蒲式耳 = 8 加仑（4 配克 或 2 坎宁）= 36.4 升

● 1 夸特（quarter）= 8 蒲式耳 = 2.91 百升

关于英制单位的重量：

● 1 格令（grain）= 64.8 毫克

● 1 打兰（drachm）= 1/16 盎司（ounce） = 1.77 克

● 1 盎司 = 1/16 磅（pound）= 28.3 克

● 1 磅 = 7000 格令 = 454 克

● 1 英石（stone）= 14 磅 = 6.35 千克

● 1 夸特（quarter）= 2 英石 = 28 磅 = 12.7 千克

● 1 英担（hundredweight）= 4 夸特 = 112 磅 = 50.8 千克

● 1 英吨（ton）= 20 英担 = 2240 磅 = 1016 千克

请注意英吨（长吨long ton）是2240磅，较美吨（短吨short ton）是2000磅（907千克）更接近于国际单位制的公吨。

   现在还正式采用英制单位的国家十分少，如赖比瑞亚和缅甸。美国使用的乃是美式英制单位，跟传统的英制单位有异。在香港，部份单位仍广泛使用，如重量的“磅”和“安士”（盎司）；长度的“呎”（英尺）和“吋”（英寸）；“码”仍常用于布匹、纸张和电线买卖；楼宇买卖使用“平方呎”计算面积；容积的“加仑”用于水务署的水费单食水用量。受美国入口炊具和食品（如乳制品）的影响，夸脫（quart）也有人使用。其他单位则已经甚少使用。

  为什么脚轮的规格常以英寸描述。要讨论脚轮规格以英寸计算的原因，不得不谈到脚轮的发展历史，关于脚轮的发展历史，我们在上一讲中已经做了阐述，从上一讲中，我们不难理解，虽然，我们中国很早就懂得设计和使用脚轮轮子，但casters & wheels 这一词作为脚轮和轮子的定义以及批量生产和销售，是源于改革开发后，而当时的中国主要是为OEM厂家，批量出口的国家是美国等使用英制单位的国家，脚轮的规格都是根据客户的要求定制，所以，脚轮的规格常采用英寸inch表示，就顺理成章了。