脚轮是个统称，包括活动轮和固定轮。活动脚轮就是我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。要追溯脚轮的历史是件很困难的事，但是脚轮的出现，特别是活动的万向轮的出现给人们搬运物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以转动方向，大大提高了效率。

本文就小型万向轮作一次简单的描述。万向轮种类繁多，通常按尺寸分，按承重力分，按使用范围分，按材料分等等。

按直径分类：

小型脚轮直径有30mm，40mm（1.5寸），50mm（2寸），60mm（2寸半），75mm（3寸），82mm，100mm（4寸），还有一些比较特殊尺寸的轮子，譬如25mm，35mm等。并不是说脚轮直径越大，其承重能力就越大，还得要看材料，材料的分布，材料的厚度等。

按承重力分类：

大部分用于家具办公方面的脚轮承重力一般不超过75KG，多是15-50KG左右，这里说的是单只脚轮的承重。通常大班椅的脚轮承重40KG，一个五爪架装5只脚轮，承重就有200KG，但通常会少算一只，就是4*40=160KG，能满足绝大部分人的需求。

按带刹车、不带刹车分类：

几乎所有的脚轮都有带刹车和不带刹车之分。顾名思义，带刹车就是脚轮在活动时踩住刹车位置，脚轮即可停止滚动；而不带刹车就是一个活动脚轮，一推就跑。通常一把椅子上不会同时装带刹车和不带刹车的脚轮，否则这两种脚轮就失去作用。

按用途分类：

脚轮用途广泛，可用于办公室，家具，医疗，推车等。

按规格分类：

脚轮就安装方式来说，杆子就有螺杆，插杆，丝杆等；螺杆尺寸大多为M8*15，M10*15，M8*20，M8*25等，插杆多为M11*22。还有平板脚轮，U型夹板脚轮。

按材料分类：

构成家具脚轮的材料一般多为塑料，如PA尼龙，PVC聚录乙烯，PP聚丙烯，ABS等，有时会用到锌合金。用料不同，用料多少，用料分布，都直接影响脚轮的承重力，及其在滚动中的静音程度。

其他分类：

脚轮还有压力轮和活动轮之分。压力轮必须得有重物压下去才能跑动，就是说人一站起来，椅子就不能动了，自动刹车。活动轮是用得很多的轮子，很普遍。另外，压力轮和活动轮样子基本一样，必须拿到实物用力压下去才能确认轮子的属性，能跑就是压力轮，不滚动的是活动轮。