万向轮是所谓的活动脚轮。 它的结构允许360度水平旋转。 脚轮是一个通用术语，包括活动脚轮和固定脚轮。 固定脚轮没有旋转结构，只能垂直旋转，不能水平旋转。 脚轮通常一起使用。 例如，手推车的结构是在前部有两个固定轮，在后部有两个可移动万向轮，靠近推动扶手。

万向轮的优点是负载范围广，耐磨，耐冲击，耐高/低温，重负载，导电，抗静电，抗老化，防震，耐腐蚀和低噪音。

万向轮的材料有多种，应用普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。

工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。 工业脚轮的配件主要包括以下几方面： 

防缠盖：用以避免和其它材料缠绕轮轴和支架与轮子的间隙，使轮子能自由转动。 

密封圈：避免转向轴承或单轮轴承入尘，保持其润滑性，便于旋转。 转向锁定：通过把弹簧插销锁定转向轴承(四位或两位锁定)，可以把活动脚轮锁定为固定脚轮。 

单轮刹掣：安在轮子轴套或轮胎表面上，用手或脚操纵的刹掣装置。 全刹掣：即可锁定转向又可以固定轮子的刹掣装置。 

支撑架：安装在运输工具下面，能令其固定在某一位置上的装置。 

其他：包括转向臂、杠杆、橡胶防撞垫、防松垫以及其它具有特定用途的零件。