自从发明了轮子，轮子使物体的搬运和移动变得更加容易，但是轮子只能沿直线运行，因此在搬运重要物体时仍然很难改变方向。后来，人们发明了具有转向结构的车轮，现在称为活动轮（万向轮）称为“脚轮”。众所周知，低重心万向轮可以减轻人们的负担，携带起来更方便。但是，普通车轮只能向前或向后移动，改变方向更加麻烦。现在，优质低重心万向轮的多样化特性已经很好地解决了这个问题。活动轮，也称为万向轮，可以360度旋转；固定脚轮，也称为定向脚轮，没有旋转结构，不能旋转。通常，两个脚轮一起使用。例如，手推车的结构在前部是两个定向轮，而在后部有两个万向轮靠近推动扶手。随着现代科学技术的不断发展，脚轮已经涉足各行各业，根据不同行业的需求，不断发明各种脚轮以适应当前的环境，使脚轮成为不可或缺的部分，发展了脚轮。脚轮已成为一个特殊的行业。

静态负荷：低重心万向轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行驶负荷〔动承载〕的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半劲过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等。轮子越大行驶灵活性越好。在平稳地面上，硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子能更好地保护设备并避震。轮子的选择：低重心万向轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。

起鼓：基层有起皮、起砂、开裂、不干燥，使涂膜粘结不良；基层施工应认真操作、养护，待基层干燥后，先涂底层涂料，固化后，再按防水层施工工艺逐层涂刷。施工时应注意防火，施工人员应采取防护措施，施工现场要求通风良好，以防溶剂中毒。破损：涂膜防水层分层施工过程中或全部涂膜施工完，未等涂膜固化就上人操作活动，或放置工具材料等，将涂膜碰坏。划伤。施工中应保护涂膜的完整。甲、乙两种材料均为铁桶包装，易燃、有毒，贮存时应密封，放在阴凉、干燥、无强日光直晒的场地。优质低重心万向轮附件可以避免纤维或者其他材料缠绕脚轮，有了低重心万向轮附件，轮子可以灵活自由转动不怕缠绕。用来刹车一般可以将工业脚轮附件安装到脚轮轴套上，用手或脚操纵刹车。

工业脚轮和飞机轮的主要区别在于形状，而万向脚轮与静音轮的主要区别在于材质，通常来说，只要是4个轮子，不管轮子采用什么样的材质都可以叫万向脚轮，只要是4个轮子8个边的，不管什么材质都可以叫飞机轮，所以飞机轮一定是万向脚轮，但低重心万向轮不一定是飞机轮，只要采用橡胶做轮子，不管飞机轮，万向脚轮，单向轮都可以叫静音轮，因为橡胶做的轮子跟地面接触发出的声音非常小，不过并不是无声的。飞机轮，万向脚轮，单向轮适用路况：飞机轮，万向脚轮比较适合平稳的路口，如机场之类，地面平稳光滑，优质低重心万向轮的拉杆箱就可推可拉，非常的方便。如果在崎岖不平的山路或泥路就选择单向轮，单向轮的轮子一般情况都大些，拉起来轻松，而且单向轮有个优势，就是比万向脚轮耐油。